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あのスーパーロボットはどう動く スパロボで学ぶロボット制御工学

  • 金岡克弥/編著 菊植亮/〔ほか〕著 立命館大学総合理工学研究機構先端ロボティクス研究センターチェアプロフェッサー。博士(工学)。専門はパワー増幅ロボット、歩行ロボット、飛行ロボットなど。大学発ベンチャーであるマンマシンシナジーエフェクタズ株式会社を設立し、その代表取締役社長でもある(本データはこの書籍が刊行された当時に掲載されていたものです)

  • シリーズ名
    B&Tブックス
  • ISBN
    978-4-526-06406-7
  • 発売日
    2010年03月

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商品の説明

  • マジンガーZ、ガンダム、パトレイバー…。あこがれのスパロボをロボット制御工学から分析。基礎から応用までを徹底解説。スーパーロボット制御工学の世界へようこそ。
目次
序章 スーパーロボット制御工学の世界へようこそ!
第1章 スパロボ元祖マジンガーシリーズにみるパンチ性能評価―ロボット制御のための力学の基礎
第2章 AMBACシステムとガンダムハンマーの制御を分析!―モビルスーツの力学と制御
第3章 スパロボはなぜ格好良く変形できる?―変形ロボットの姿勢制御
第4章 スパロボはなぜ華麗に操縦できる?―スパロボと操縦者をつなぐ運動学
第5章 ゴッグのチューブのような腕はどう動かす?―冗長な関節を持つスパロボの制御
第6章 ザクの微妙な力加減を分析!―力・トルクの役割
第7章 パワードスーツの制御を分析!―スパロボと操縦者をつなぐ力学と制御
第8章 ザクはなぜサクサク歩行できる?―2足歩行を実現する軌道計画の基礎
第9章 パトレイバーにみる人型ロボットの制御―人型ロボットの力学とオートバランスの理論
終章 未来のスーパーロボット制御工学のために

商品詳細情報

フォーマット 単行本
サイズ 21cm
対象年齢 一般

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