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  • これで歩く!二足歩行ロボット入門

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これで歩く!二足歩行ロボット入門

  • 坂本範行/著 坂本 範行(サカモト ノリユキ)
    高等学校教諭。基礎学力研究会という会に所属し、分野を問わない様々なテーマで、あれやこれやと定期的に発表しあっている

  • ISBN
    978-4-274-20706-8
  • 発売日
    2009年05月

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商品の説明

  • 競技に参加するようなロボットではなく、二足歩行の歩行理論の基礎を理解するという目的で、シンプルな構造の二足歩行ロボットを製作していく。
目次
第1章 すり足歩行―モータ1個
第2章 直進前進二足歩行へ成長―モータ1個+リンク棒
第3章 直進前進・後進二足歩行へ成長―モータ2個
第4章 直進前進・後進・旋回二足歩行へ成長―モータ2個
第5章 マイコンによる自動制御二足歩行へ成長
第6章 ヒトらしい二足歩行に近づけるには

商品詳細情報

フォーマット 単行本
サイズ 26cm
対象年齢 一般

商品のおすすめ

シンプルな機構のロボット製作を通じて、二足歩行の実現に必要なエッセンスを学ぶことができる歩行の入門書。

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