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  • 英語で学ぶロボット工学 運動学,動力学と制御

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英語で学ぶロボット工学 運動学,動力学と制御

  • 金宮好和/著 金宮 好和(カナミヤ ヨシカズ)
    1984年ソフィア工科大学大学院博士課程修了(ロボット工学専攻)。Ph.D.。1984年ソフィア工科大学研究技師。1986年ソフィア工科大学助教授。1994年東北大学助教授。1997年新潟大学教授。1999年弘前大学教授。2003年武蔵工業大学教授

  • ISBN
    978-4-339-04588-8
  • 発売日
    2008年03月

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商品の説明

  • 日本人学生をおもな対象とした、英語で学ぶロボット工学の入門書。基礎理論と制御についてまとめ、各章には演習問題を設けた。
目次
1 Introduction
2 Rotational Kinematics
3 Forward Kinematics
4 Inverse Kinematics
5 Robot Dynamics
6 Motion Control and Trajectory Generation
Appendix

商品詳細情報

フォーマット 単行本
サイズ 21cm

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