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ロボットコントロール　Ｃ言語による制御プログラミング

水川真／共著　春日智惠／共著　安藤吉伸／共著　小川靖夫／共著　青木政武／共著水川　真（ミズカワ　マコト）
１９４９年広島県生まれ。１９７５年早稲田大学大学院理工学研究科修士課程機械工学専攻修了、在学中に人間型ロボット「ＷＡＢＯＴ」、マニピュレータの力制御システムの研究に従事。工学博士。１９７５‐２０００年日本電信電話公社（ＮＴＴ）に勤務、２０００年より芝浦工業大学工学部電気工学科教授。ロボット技術（ＲＴ）普及に向けミドルウェアの国際標準化、および問題解決できる工学知をもった学生を育てることを基本に、工学導入教育に向けたロボット教材開発などを幅広く活動

春日　智惠（カスガ　チエ）
１９３９年９月１０日生。１９６４年３月芝浦工業大学電気工学科卒業後、同大学助手、講師、助教授、教授を経て２０００年より名誉教授、博士（工学）。通称、ロボット博士。ロボフェスタ中央委員会理事歴任、全日本ロボット相撲大会大会委員歴任、財団法人ニューテクノロジー振興財団マイクロマウス委員会大会委員、ＮＰＯ子どもモノづくり教育支援事業団専務理事。第７回全日本マイクロマウス大会優勝

安藤　吉伸（アンドウ　ヨシノブ）
１９６６年１２月３１日生。１９９９年筑波大学大学院電子情報工学専攻博士課程修了、博士（工学）。芝浦工業大学電気工学科准教授、自律移動ロボットのセンサシステムの開発や、ロボットナビゲーションシステムの研究、そして、ロボット製作を通じた工学教育システムの開発に従事している。カメラを用いた画像処理や、超音波センサ、レーザレンジセンサを使用し、環境情報を取得しながら、ロボットを自律移動させる技術を開発している

小川　靖夫（オガワ　ヤスオ）
１９７３年、埼玉県生まれ。大学時代よりロボット開発に取り組み、これがライフワークとなる。現在、企業にてマイコン応用の電子回路の設計、開発に従事

青木　政武（アオキ　マサタケ）
１９７６年、千葉県生まれ。大学在学中からマイクロマウスロボットの製作を開始し、マイクロマウスの競技会に参加。大学卒業後は、半導体業界に就職し、現在は、ＣＰＵのレイアウトを行っている