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  • 絵ときロボット工学基礎のきそ

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絵ときロボット工学基礎のきそ

  • 門田和雄/著 門田 和雄(カドタ カズオ)
    1968年神奈川県生まれ。1991年東京学芸大学教育学部技術科卒業。1993年東京学芸大学大学院教育学研究科技術教育専攻(修士課程)修了。現在、東京工業大学附属科学技術高等学校・機械システム分野教諭、慶応義塾大学、千葉大学にて非常勤講師

  • シリーズ名
    Mechatronics Series
  • ISBN
    978-4-526-05909-4
  • 発売日
    2007年07月

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商品の説明

  • ロボットの構成要素であるアクチュエータやセンサ、機械要素から、ロボットの運動学、制御学までを図表、写真を豊富に使ってわかりやすく解説する。ロボットの設計・製作に必要最低限の工学知識・理論などを学べる構成となっている。
目次
第1章 ロボット工学のすすめ(ロボット工学とは
ロボット市場は立ち上がるのか ほか)
第2章 ロボットの要素学(アクチュエータ
スイッチとセンサ ほか)
第3章 ロボットの運動学(運動学の基礎
運動学のためのベクトル ほか)
第4章 ロボットの制御学(ロボットの制御とは
制御の種類 ほか)

商品詳細情報

フォーマット 単行本
サイズ 21cm
対象年齢 一般

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