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  • 簡単!実践!ロボットシミュレーション Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング

  • 簡単!実践!ロボットシミュレーション Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング

簡単!実践!ロボットシミュレーション Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング

  • 出村公成/著 出村 公成(デムラ コウセイ)
    1996年慶應義塾大学大学院理工学研究科博士後期課程計算機科学専攻修了。1996年日本学術振興会特別研究員(PD)。1997年金沢工業大学工学部人間情報工学科講師および金沢工業大学人間情報システム研究所研究員。2002年金沢工業大学工学部人間情報工学科助教授。2003~2004年マサチューセッツ工科大学客員研究員。2004年金沢工業大学工学部ロボティクス学科助教授。2007年金沢工業大学工学部ロボティクス学科教授。博士(工学)

  • ISBN
    978-4-627-84691-3
  • 発売日
    2007年05月

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商品の説明

  • C言語とフリーの物理計算エンジン(ODE)を使い,「ロボット工学の基礎」と「ロボットプログラミング」を関連付けて,段階的に学べる入門実践書.ODEの解説書としては日本初.脚注で専門用語を丁寧に解説してあるので,初心者でも安心して読み進められます.API逆引き索引がついているので,ODE利用者は手元においておきたい一冊.
目次
1 Open Dynamics Engine(ODE初体験
シミュレータを作ろう
ODEをもっと知ろう)
2 車輪型ロボット(差動駆動型ロボット
全方向移動型ロボット)
3 ロボットアーム(関節角とアーム先端位置との関係
関節角速度と先端速度の関係)
4 脚型ロボット(4脚ロボット
ヒューマノイドロボット)
付録 0からの数学

商品詳細情報

フォーマット 単行本
サイズ 22cm
対象年齢 一般

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