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  • マルチボディダイナミクス 1 基礎理論

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マルチボディダイナミクス 1 基礎理論

  • シリーズ名
    コンピュータダイナミクスシリーズ 3
  • 巻の書名
    基礎理論
  • ISBN
    978-4-339-04493-5
  • 発売日
    2006年04月

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商品の説明

  • マルチボディシステムと総称される機構の運動学と動力学と制御を扱うマルチボディダイナミクスの基礎的な内容について解説。
目次
序論
数学の基礎
座標と拘束式と自由度の基礎
位置と姿勢
角速度・速度および角加速度・加速度
オイラーパラメータによる姿勢表現
仮想変位、仮想速度と変分
剛体系の拘束方程式
運動学における位置、速度、加速度の解析
力学の基本特性
力学原理1・ダランベールの原理とラグランジュの方程式
力学原理2・仮想パワーの原理とケインの方程式
多体系の方程式
再帰的な方法
運動方程式の数値積分法
柔軟多体系の解析
汎用解析ソフトと解析例

商品詳細情報

フォーマット 単行本
サイズ 21cm
対象年齢 一般

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