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  • 中型ロボットの基礎技術 対戦のための協調行動に向けて

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中型ロボットの基礎技術 対戦のための協調行動に向けて

  • ロボカップ日本委員会/監修 中村恭之/編著 高橋泰岳/編著 中村 恭之(ナカムラ タカユキ)
    1996年大阪大学大学院工学研究科博士後期課程修了。和歌山大学システム工学部情報通信システム学科助教授。博士(工学)

    高橋 泰岳(タカハシ ヤスタケ)
    2000年大阪大学大学院工学研究科博士後期課程満期退学。大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻助手。博士(工学)

  • ISBN
    978-4-320-12153-9
  • 発売日
    2005年12月

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商品の説明

  • Robocup中型ロボットリーグで実際に活躍しているレベルのロボットを作ることができる。
目次
第1章 ロボカップ・サッカー中型ロボットリーグ
第2章 ロボットの構成
第3章 Linux
第4章 ロボットの視覚情報処理技術
第5章 台車制御
第6章 行動生成
第7章 関連事項

商品詳細情報

フォーマット 単行本
サイズ 26cm
対象年齢 一般

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