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ロボット工学

  • 則次俊郎/〔ほか〕著 則次 俊郎(ノリツグ トシロウ)
    1949年岡山県に生まれる。1974年岡山大学大学院工学研究科修士課程修了。現在、岡山大学工学部システム工学科教授。工学博士

    五百井 清(イオイ キヨシ)
    1955年大阪府に生まれる。1981年京都大学大学院工学研究科修士課程修了。現在、近畿大学工学部システムデザイン工学科教授。工学博士

    西本 澄(ニシモト キヨシ)
    1950年広島県に生まれる。1978年東京大学大学院工学系研究科博士課程修了。現在、広島工業大学工学部知能機械工学科教授。工学博士

    小西 克信(コニシ カツノブ)
    1949年徳島県に生まれる。1973年東京大学大学院工学系研究科修士課程修了。現在、徳島大学工学部機械工学科教授。工学博士

    谷口 隆雄(タニグチ タカオ)
    1951年福岡県に生まれる。1975年九州工業大学工学部卒業。現在、島根大学総合理工学部電子制御システム工学科教授。工学博士

  • シリーズ名
    学生のための機械工学シリーズ 6
  • ISBN
    978-4-254-23736-8
  • 発売日
    2003年09月

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商品の説明

  • 本書は、初学者が「ロボット工学」の概要を把握することを目的として、ロボットの力学から応用までの基礎技術について解説している。
目次
1 ロボット工学入門
2 ロボットの力学
3 ロボットのアクチュエータとセンサ
4 ロボットの機構と設計
5 ロボット制御理論
6 ロボット応用技術

商品詳細情報

フォーマット 単行本
サイズ 21cm

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