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  • ロボットの力学と制御 新版

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ロボットの力学と制御 新版

  • 有本卓/著 有本 卓(アリモト スグル)
    1936年広島に生まれる。1959年京都大学理学部数学科卒業。1973年大阪大学基礎工学部教授。1988年東京大学工学部計数工学科教授。現在、立命館大学理工学部ロボティクス学科教授。工学博士

  • シリーズ名
    システム制御情報ライブラリー 1
  • ISBN
    978-4-254-20945-7
  • 発売日
    2002年03月

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商品の説明

  • 本書では、いままでの解析力学では注目されることのなかったエネルギー保存則と同等な“passivity”(受動性)という性質に基づく制御法を中心にして記述する。
目次
1 ロボティクス入門
2 運動学と動力学の基礎
3 ロボットの運動方程式
4 ロボットのフィードバック制御法
5 ロボットのトルク計算制御法
6 ロボットの適応制御法
7 ロボットの学習制御
8 柔軟ロボットハンドの力学と制御

商品詳細情報

フォーマット 単行本
サイズ 21cm
版数 新版

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