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  • ボールで動くロボットの製作 全方向へ思いのままに! 球体駆動式ロボット

  • ボールで動くロボットの製作 全方向へ思いのままに! 球体駆動式ロボット

ボールで動くロボットの製作 全方向へ思いのままに! 球体駆動式ロボット

  • 井出万盛/著 井出 万盛(イデ カズモリ)
    1951年長野県に生まれる。1974年湘南工科大学電気工学科卒業(旧相模工業大学)。同年同大学電気工学科助手。電力変換装置の開発研究を行う。1978年湘南工科大学附属高等学校教諭。情報基礎、メカトロニクスを担当。現在に至る

  • シリーズ名
    サイエンス・シリーズ
  • ISBN
    978-4-8277-2278-9
  • 発売日
    2001年11月

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商品の説明

  • タイヤに代えて,駆動装置にピンポン玉やスーパーボールを使用し,前後・左右に自由に動くライントレース・ロボットの製作。
目次
第1章 球体駆動の概要(色々な球体駆動方法
どんなところに利用できるのか)
第2章 球体駆動装置の基本動作(球体の側面を圧接駆動する方法
3つのローラ支持による球体駆動 ほか)
第3章 模型セットを使った球体駆動装置の製作(製作に必要な工具
ピンポン玉駆動装置の製作 ほか)
第4章 球体駆動式ライントレースロボットの製作(スーパーボールを使ったボールホイールの製作
球体駆動式ライントレースロボットの車体設計と製作 ほか)
第5章 ソフトウエアの開発環境(ソフトウエアの開発について
PICマイコンのアーキテクチャー ほか)

商品詳細情報

フォーマット 単行本
サイズ 19cm
対象年齢 一般

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