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  • 相撲ロボットの作り方 勝てるロボコン

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相撲ロボットの作り方 勝てるロボコン

  • 浅野健一/著 浅野 健一(アサノ ケンイチ)
    芝浦工業大学機械工学科卒業(1989)。職歴は三恵技研工業(株)、日本国有鉄道、(学)片柳学園、R&Mファームウエアデザイン社、ヒューマンアカデミー。電子学園非常勤講師

  • ISBN
    978-4-501-41520-4
  • 発売日
    2001年07月

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商品の説明

  • 全国各地で開催されるロボットコンテストで、自立型相撲ロボットで、勝つためのノウハウを解説
目次
1 相撲ロボットとは(相撲ロボットと相撲ロボット競技
相撲ロボットのおもしろさ ほか)
2 自立型相撲ロボットの基礎知識(自立型相撲ロボットのシステム構成
CPUとインタフェース ほか)
3 AKI‐80と周辺回路のインタフェース(AKI‐80の回路
AKI‐80のメモリ構成)
4 相撲ロボットの製作(仕様
回路 ほか)

商品詳細情報

フォーマット 単行本
サイズ 26cm
対象年齢 一般

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本書はこれから相撲ロボットを製作し、2001年の“ロボフェスタ”全日本ロボット相撲大会に参加する方々のために、マイクロプロセッサによるセンサ/モータなどのコントロールや機械設計を中心として、メカトロニクス技術の基礎を理解しながら、相撲ロボットを製作することを目的として構成したものです。相撲ロボットには自立型とラジコン型の2種類がありますが、本書では自立型相撲ロボットに限定してその製作方法を紹介します。

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