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  • ロボット制御

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ロボット制御

  • シリーズ名
    インターユニバーシティ
  • ISBN
    978-4-274-13128-8
  • 発売日
    1998年02月

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商品の説明

  • 本書は、ロボットを制御するという立場から体系化を試みたもの。現在使われているようなロボットを作り、そして操縦するためにはどうすればよいかという観点から書かれている。
目次
1章 ロボット制御の学び方
2章 ロボット用アクチュエータのいろいろ
3章 ロボット用センサのいろいろ
4章 電磁モータの制御
5章 機械システムの制御
6章 ロボットの運動学
7章 ロボットの制御

商品詳細情報

フォーマット 単行本
サイズ 21cm

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