演習で学ぶＰＩＤ制御

大学における研究、学会発表、学術論文では、現代制御理論関係が9割を占めていますが、産業界ではその比率は逆転し、古典制御理論に基づいて設計したPID制御がいまだ主流を占めています。
その点では、大学などにおいて制御理論の講義を受けても、PID制御系設計の観点からすれば、十分な知識を授かったとはいえないのが現状です。
そこで本書では，制御理論の基礎の部分は割愛して、「システムの解析」と「PID制御系設計」の二つのテーマに絞り込み、演習を中心に、図も多く用いて、わかりやすく解説をしました。数値例を通して、理論を実際に使うための技術も得ることができます。
工業高等専門学校や大学の講義で行われている「制御系設計」の教科書として、あるいは、現場の制御技術者の方の独学書として最適です。

目次

第1章システムと制御
第2章過渡応答と安定性
2.1基本要素の時間応答
2.2１次遅れ，オーバーシュート，逆応答する要素の時間応答
2.3２次遅れ要素の時間応答
2.4複素平面上の極の位置と時間応答
第３章ラウス・フルビッツの安定判別法
3.1ラウス・フルビッツの安定判別法とは
3.2特別な処理が必要となる場合
3.3パラメータ変換による特性指定
3.4制御系設計への応用
第４章ナイキストの安定判別法
4.1ナイキストの安定判別法とは
4.2安定度
第5章定常特性
5.1内部モデル原理
5.2定常偏差の計算
第６章PID制御
6.1PID制御の構造
6.2三つの動作とそれらの働き
第７章部分的モデルマッチング法
7.1部分的モデルマッチング法によるPID制御
7.2PID制御系設計数値例
7.3部分的モデルマッチング法によるI-PD制御
7.4I-PD制御系設計数値例
第８章ディジタルPID制御
8.1部分的モデルマッチング法によるディジタルPID制御
8.2ディジタルPID制御系設計数値例
8.3部分的モデルマッチング法によるディジタルI-PD制御
8.4ディジタルI-PD制御系設計数値例
第９章多変数PID制御
9.1部分的モデルマッチング法による多変数PID制御
9.2多変数PID制御系設計数値例
9.3異なるサンプリング周期を有する多変数ディジタルPID制御
9.4多変数ディジタルPID制御系設計数値例
第１０章多変数I-PD制御
10.1部分的モデルマッチング法による多変数I-PD制御
10.2多変数I-PD制御系設計数値例
10.3異なるサンプリング周期を有する多変数ディジタルI-PD制御
10.4多変数ディジタルI-PD制御系設計数値例

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