３次元コンピュータビジョン計算ハンドブック

発売日：2016年10月

ISBN: 978-4-627-81791-3
著者情報: 金谷　健一（カナタニ　ケンイチ）
１９７２年東京大学工学部計数工学科（数理工学専修）卒業。１９７９年東京大学大学院博士課程修了、工学博士。１９８８年群馬大学教授。２００１年岡山大学教授。２０１３年岡山大学名誉教授

菅谷　保之（スガヤ　ヤスユキ）
１９９６年筑波大学第三学群情報学類卒業。２００１年筑波大学大学院工学研究科博士課程修了、博士（工学）。岡山大学工学部情報工学科助手。２００６年豊橋技術科学大学情報工学系講師。２００９年豊橋技術科学大学情報工学系准教授

金澤　靖（カナザワ　ヤスシ）
１９８５年豊橋技術科学大学工学部情報工学科卒業。１９８７年豊橋技術科学大学大学院工学研究科修士課程修了。１９９７年群馬工業高等専門学校電子情報工学科講師。２００１年豊橋技術科学大学知識情報工学系助教授。２０１０年豊橋技術科学大学情報・知能工学系准教授（学部改編による変更）。博士（工学）

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商品説明

古典的な手法から最新の手法まで、そのアルゴリズムと実装上の注意点について解説。より高精度・高速な処理を目指すエンジニア・研究者に最適な一冊。

第１部　コンピュータビジョンの基礎技術（楕円当てはめ
基礎行列の計算
三角測量
２画像からの３次元復元
射影変換の計算
平面三角測量
平面の３次元復元
楕円の解析と円の３次元計算）
第２部　多面像からの３次元復元（多視点三角測量
バンドル調整
アフィンカメラの自己校正
透視投影カメラの自己校正）

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