同期モータの基礎と制御

同期リラクタンスモータ、ＳＰＭモータ、ＩＰＭモータ―系統的なモデリングの理解が、実用的な制御系設計の役に立つ。

同期モータのモデリング・制御系設計を，数値シミュレーション例とともに解説．

＜系統的なモデル化＞
同期リラクタンスモータ，SPMモータ， IPMモータの3種の同期モータについて，系統的なモデル化を行います．
これにより，各モータの特性の比較が容易にできるようになります．

＜実用的な設計＞
非線形のダイナミクスをもつ同期リラクタンスモータやIPMモータの設計も容易になる，内部モデル制御にゲインスケジューリングを併用した制御系の設計方法を紹介します．
また，各モータについて，電気系，負荷としてつながる力学系，機器の温度上昇を表す熱系の等価回路を示したうえで，実用的な設計にも利用できる統合的な等価回路を紹介します．

目次

第1章　エネルギー変換
第2章　電源
第3章　同期モータの種類と動作原理
第4章　同期モータの座標変換とモデリング
第5章　同期モータ駆動制御系の設計と等価回路の拡張

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