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  • モデルベースモニタリングと統計的制御

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モデルベースモニタリングと統計的制御

  • 大津皓平/著 大津 皓平
    工学博士。1943年大阪府生まれ。1967年東京商船大学商船学部航海科卒業、海技免状取得。1977年同付属練習船「汐路丸」船長。1987年スウェーデン・ルンド大学客員研究員。1988年統計数理研究所助教授併任。2007年東京海洋大学退職、名誉教授。2009年湖南省(中国)中南大学客座教授

船の針路を目的方向に向かわせる自動操舵システム

  • ページ数
    391p
  • ISBN
    978-4-303-52750-1
  • 発売日
    2012年12月

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商品の説明

  • 不規則な海洋波の上でダイナミックに動揺する船の運動のリアルタイムデータから客観的な規準を用い統計モデルを作り統計モデルに基づき不規則な海洋波上で動揺する船の針路を目的方向に向かわせる自動操舵システム舶用機関のガバナによる回転数制御に応用する方法についての解説
目次
第1編 スペクトラムの概念とその推定法(相関関数とスペクトラム
フーリエ変換とその性質
スペクトラムの統計的推定 ほか)
第2編 時系列統計モデルの応用(連続時系列と離散時系列
自己回帰モデルによる船体・機関運動の解析
ゆっくりと変化する船体・機関運動のモニタリング ほか)
第3編 理解を深めるために(操縦・動揺・推進理論概説
確率の基礎
カルマンフィルタ ほか)

商品詳細情報

フォーマット 単行本
サイズ 21cm
対象年齢 一般

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