ＰＩＤ制御 現代制御論の視点から
発売日：2020年11月
- ページ数
- ３１２ｐ
- ISBN
- 978-4-274-22630-4
- 著者情報
- 志水 清孝（シミズ キヨタカ）
１９６２年慶應義塾大学工学部計測工学科卒業。１９６４年慶應義塾大学大学院修士課程修了（計測工学専攻）。１９６７年ケース工科大学大学院博士課程修了（システム工学専攻）。１９６７年Ｐｈ．Ｄ．（ケース工科大学）。１９７２年慶應義塾大学助教授。１９８０年慶應義塾大学教授。２００５年慶應義塾大学名誉教授
セブン-イレブン受取り(送料無料)
発送目安
発売日（発売日以降は当日）～2日で発送
宅配（送料¥550税込）
発送目安
発売日（発売日以降は当日）～2日で発送
交通状況・天候の影響や注文が集中した場合等、お届けにお時間をいただく場合がございます。
商品説明
本書は、実際に広く利用されているＰＩＤ制御を現代制御論の立場で論じた。状態方程式と出力方程式でモデル化された多入力多出力システム（ＭＩＭＯシステム）のＰＩＤ制御をラプラス変換は用いず、すべて状態空間で解析を行う。伝達関数に基づく古典制御論ベースではなく、微分方程式に基づく現代制御論ベースで論じたＰＩＤ制御論の新しいテキストである。
現代制御論の視点からPID制御を解説！
本書はフィードバック制御の定番であるPID制御を、伝達関数で表現する古典制御ではなく、状態方程式に基づく現代制御の視点から解説したものです。
従前より、化学プラントや電力プラントといったシステムにおける制御では古典制御に基づくPID制御が用いられ、入出力の関係のみから見るシンプルさから今でも多くのシステムでPID制御が用いられています。しかしながら、古典制御では入出力が1対1のシステムしか記述できず、また入出力の関係のみから見るため、理論的に詳細な解析が困難であるという問題があります。そのため、複雑化の進むロボットシステムや要求の厳しいシステムでは現代制御やロバスト制御が用いられています。
本書は今も広く用いられているPID制御を現代制御の視点から解説することで、より詳細かつ複雑な解析を行うための知識を提供します。高度かつ理論的に、具体的に制御器に落とし込むことができ、実際に応用可能な制御理論を紹介します。
目次
ＰＩＤ制御とは
システムの安定性理論
消散性と受動性の理論
ＬＭＩによる安定性とロバスト安定性解析
出力フィードバック制御
出力フィードバック制御器の最適化
古典的ＰＩＤ制御論
線形多変数システムのＰＩＤ制御
線形多変数システムのＰ・ＳＰＲ・Ｄ制御とＰ・ＳＰＲ・Ｄ＋Ｉ制御
ＰＩＤ制御器の最適化
アフィン非線形システムのＰＩＤ制御
アフィン非線形システムのＰ・ＳＰＲ・Ｄ制御とＰ・Ｉ・ＳＰＲ・Ｄ制御
商品詳細
- 出版社名
- オーム社
- サイズ
- ２１ｃｍ
- 対象年齢
- 一般
- フォーマット
- 単行本
注意事項
- 本の帯に関して
- 帯つきでの出荷はお約束しておりません。
商品ページに、帯のみに付与される特典物等の表記がある場合でも、確実に帯つきでの出荷はお約束しておりません。
また、帯は商品の一部ではなく「広告扱い」のため、帯の有無・破損による交換や返品は承っておりません。 - 版・表紙について
- 版・表紙（カバー）のご指定は承っておりません。ご注文いただくタイミングによっては、お届けする商品の版や表紙が商品ページ上のものとは異なる場合がございます。
また、初版にのみにお付けしている特典（初回特典、初回仕様特典）がある商品は、商品ページに特典の表記がされている場合でも、無くなり次第終了となります。